Kireni ya Knuckle Boom

Kireni ya mkono wopindika ya Jiubang ili ndi mphamvu yayikulu yonyamulira, kutalika kwambiri kogwirira ntchito, ndipo imatha kusintha malinga ndi malo osiyanasiyana. Imagwira ntchito makamaka ponyamula potambasula masilinda angapo a hydraulic, mofanana ndi chipangizo cha manipulator ya mkono wolumikizidwa, kotero imatha kukhala ndi zida zosiyanasiyana zothandizira, monga nsanja zopanda kanthu zogwirira ntchito, mabaketi ogwirira ntchito, ma clamp, mabaketi opachika, mafoloko a mbale, ma grabbers osiyanasiyana, ma Augers, ma manipulator oyika matayala, ma puller ozungulira, ndi zina zotero kuti akwaniritse zosowa za zochitika zosiyanasiyana zogwirira ntchito.

Ndi chipangizo chonyamula katundu cholemera chomwe chili ndi mphamvu zonyamula katundu wamphamvu komanso njira zosiyanasiyana zogwiritsira ntchito. Izi ndi njira zoyambira mwatsatanetsatane za crane ya crawler knuckle boom ya matani 38